Sunseeker oferuje roboty wykorzystujące precyzyjne pozycjonowanie satelitarne RTK oraz model X4 oparty na LiDAR 360° i Vision AI. Oba rozwiązania eliminują klasyczny przewód ograniczający, ale robią to w zupełnie inny sposób.
Przy wyborze nowoczesnego robota koszącego coraz częściej nie pytamy już tylko o powierzchnię trawnika. Równie ważne staje się to, w jaki sposób robot orientuje się w ogrodzie.
W aktualnej gamie Sunseeker Elite znajdziemy zarówno modele wykorzystujące nawigację satelitarną RTK, jak i Sunseeker Elite X4 z LiDAR 360° + Vision AI.
Co to jest RTK w robocie koszącym?
RTK – Real Time Kinematic jest technologią precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego. Robot wykorzystuje informacje GNSS wraz z danymi korekcyjnymi, aby określać swoje położenie znacznie dokładniej niż przy standardowej nawigacji GPS.
Dzięki temu zamiast fizycznego przewodu można utworzyć w aplikacji wirtualne granice trawnika, strefy pracy oraz obszary wyłączone z koszenia.
Precyzyjne granice
RTK umożliwia robotowi dokładne poruszanie się po zaprogramowanej mapie bez fizycznego kabla.
Systematyczne trasy
Robot może planować przejazdy w uporządkowany sposób, ograniczając chaotyczne poruszanie się po trawniku.
Łatwa zmiana stref
Zmiana granicy lub utworzenie nowej strefy odbywa się programowo, bez przekładania przewodu.
Współpraca z Vision AI
W modelach Sunseeker RTK jest uzupełniany przez systemy wizyjne odpowiedzialne za orientację i wykrywanie przeszkód.
RTK odpowiada przede wszystkim za nawigację i pozycjonowanie. To, jak strome wzniesienie robot może pokonać, zależy głównie od konstrukcji podwozia, napędu, przyczepności i parametrów konkretnego modelu.
Co to jest LiDAR w robocie koszącym?
LiDAR – Light Detection and Ranging wykorzystuje światło laserowe do pomiaru odległości od elementów otoczenia.
Sunseeker Elite X4 wykorzystuje 360° 3D LiDAR + Vision AI (L-SLAM). Robot skanuje otoczenie, tworzy przestrzenną mapę i na jej podstawie określa swoje położenie.
Dzięki temu do nawigacji po trawniku nie potrzebuje systemu RTK ani fizycznego przewodu ograniczającego.
Mapa 3D
LiDAR skanuje otoczenie w zakresie 360° i wykorzystuje dane przestrzenne do tworzenia mapy ogrodu.
Wykrywanie otoczenia
System pozwala określić położenie drzew, mebli ogrodowych i innych elementów znajdujących się na trawniku.
Bez anteny RTK
X4 nie potrzebuje satelitarnego systemu RTK do prowadzenia po zaprogramowanym obszarze.
Vision AI
Kamera uzupełnia dane LiDAR, wspierając rozpoznawanie otoczenia i omijanie przeszkód.
RTK czy LiDAR – co jest lepsze?
Nie ma jednej technologii lepszej do każdego ogrodu. Najważniejsze jest dopasowanie systemu nawigacji do warunków na posesji.
| Parametr | RTK | LiDAR |
|---|---|---|
| Podstawa nawigacji | pozycjonowanie satelitarne + dane korekcyjne | skanowanie przestrzeni i mapa 3D |
| Fizyczny przewód | nie | nie |
| Mocna strona | precyzyjne wirtualne granice i planowanie tras | lokalna orientacja przestrzenna i mapowanie otoczenia |
| Przeszkody | wspomaganie przez Vision AI zależnie od modelu | LiDAR 360° + Vision AI |
| Drzewa / budynki | mogą pogarszać odbiór sygnału satelitarnego | nawigacja nie opiera się na RTK |
| Warunki optyczne | mniejsze znaczenie dla samego pozycjonowania | czujnik powinien pozostawać czysty; warunki otoczenia mogą wpływać na odczyt |
| Przykład Sunseeker | X3, X5, X7, X9 | X4 |
Jak działa nawigacja Sunseeker Elite?
W modelach RTK producent wykorzystuje rozwiązanie AONavi, łączące pozycjonowanie satelitarne z nawigacją wizualną.
Dodatkowe systemy Vision AI pomagają rozpoznawać otoczenie i reagować na przeszkody znajdujące się na trasie robota.
W zależności od modelu Sunseeker może również oferować:
- napęd na wszystkie koła,
- pływające tarcze tnące,
- systematyczne planowanie tras,
- wirtualne granice,
- wiele stref pracy,
- sterowanie z aplikacji Sunseeker Robot,
- aktualizacje oprogramowania FOTA.
Sunseeker X3, X4, X5, X7 czy X9 – który model wybrać?
Obecna gama Sunseeker jest bardzo szeroka: od robota do niewielkiego ogrodu po urządzenia przeznaczone do dużych terenów zielonych i obiektów sportowych.
Najmniejszy z opisywanych modeli RTK. Dobry punkt wejścia do systemu koszenia bez przewodu ograniczającego.
Model wyróżniający się systemem 360° 3D LiDAR + Vision AI. Szczególnie interesujący do bardziej złożonych ogrodów.
Model do większych ogrodów, wyposażony w AONavi, Vision AI i napęd AWD.
Zaawansowany model do dużych i bardziej wymagających ogrodów. Dwie tarcze zwiększają szerokość pracy.
Rozwinięcie X7 przeznaczone do bardzo dużych ogrodów, zachowujące napęd AWD i dwutarczowy układ koszenia.
Model do dużych ogrodów, terenów miejskich i obiektów sportowych. Wykorzystuje AONavi 2.0, nRTK, VSLAM 2.0 i 360° OmniSight.
Sunseeker X4 – kiedy LiDAR ma najwięcej sensu?
X4 jest wyjątkowym modelem w gamie, ponieważ zamiast typowego systemu RTK wykorzystuje 360° 3D LiDAR + Vision AI.
Robot jest przeznaczony do powierzchni do 1200 m², ma szerokość koszenia 20 cm i może pracować na nachyleniach do 45%.
Taki system jest szczególnie interesujący w ogrodach o nieregularnym układzie, w których ważna jest dokładna orientacja względem wielu stałych elementów otoczenia.
X5 czy X7 – który robot do trudniejszego terenu?
Gdy ogród jest większy i bardziej pochyły, coraz większego znaczenia nabiera nie tylko nawigacja, ale również konstrukcja układu jezdnego.
X5 Gen 2 obsługuje do 2000 m² i nachylenia do 60%, natomiast X7 Gen 2 do 3000 m² i do 70%.
X7 otrzymuje również dwie tarcze tnące o łącznej szerokości koszenia 35 cm oraz elektryczną regulację wysokości 20–100 mm.
Sunseeker X9 Gen 2 – robot do bardzo dużych powierzchni
Seria X9 znajduje się już w aktualnej ofercie producenta. To rozwiązanie stworzone nie tylko z myślą o dużych ogrodach, ale również o boiskach, terenach miejskich i innych rozległych powierzchniach.
Sunseeker Elite X9 Gen 2 może obsługiwać do 12 000 m² w ciągu 48 godzin, natomiast X9 Plus Gen 2 – do 24 000 m² w 48 godzin.
Oba modele wykorzystują AONavi 2.0 z nRTK i VSLAM 2.0 oraz system percepcji otoczenia 360° OmniSight.
Napęd 4×4 z niezależnym zawieszeniem pozwala według danych producenta pokonywać wzniesienia do 90% / 42°.
X9 Gen 2 wykorzystuje nRTK i nie wymaga montażu własnej lokalnej anteny RTK. To istotna różnica względem klasycznych systemów korzystających z lokalnej stacji referencyjnej.
Którego Sunseekera wybrać?
Najprościej zacząć od powierzchni, ale przy tych robotach równie ważne są ukształtowanie terenu i warunki nawigacji.
- X3 Gen 2 – do 800 m², gdy zależy Ci na podstawowym robocie RTK bez przewodu.
- X4 LiDAR – do 1200 m², szczególnie interesujący przy skomplikowanym, mocno zabudowanym ogrodzie.
- X5 Gen 2 – do 2000 m² i bardziej wymagającego terenu.
- X7 Gen 2 – do 3000 m², większa szerokość koszenia i nachylenie do 70%.
- X7 Plus Gen 2 – do 6000 m².
- X9 Gen 2 / X9 Plus Gen 2 – bardzo duże ogrody, obiekty sportowe i rozległe tereny zielone.
Dobierz Sunseekera do swojego ogrodu
Nie wiesz, czy w Twoim ogrodzie lepiej sprawdzi się RTK, LiDAR, AWD czy większy model z serii X7? W PIOMAT pomożemy dobrać robota do powierzchni, przeszkód i ukształtowania terenu.
Zobacz roboty SunseekerFAQ – RTK, LiDAR i roboty Sunseeker
Co jest lepsze: RTK czy LiDAR?
Zależy od ogrodu. RTK bardzo dobrze sprawdza się przy precyzyjnym pozycjonowaniu i wirtualnych granicach, natomiast LiDAR tworzy przestrzenną mapę bez opierania nawigacji na systemie RTK.
Czy robot RTK potrzebuje przewodu ograniczającego?
Nie. Modele Sunseeker RTK wykorzystują wirtualne granice tworzone w aplikacji.
Czy Sunseeker X4 potrzebuje RTK?
Nie do podstawowej nawigacji po obszarze koszenia. X4 wykorzystuje 360° 3D LiDAR, Vision AI oraz L-SLAM.
Jaki Sunseeker do 1000 m²?
Warto porównać X3 Gen 2 do 800 m² oraz X4 LiDAR do 1200 m². Ostateczny wybór zależy również od układu ogrodu i warunków dla systemu RTK.
Jaki Sunseeker do 2000 m²?
X5 Gen 2 jest przeznaczony do powierzchni do 2000 m² i może pracować na nachyleniach do 60%.
Jaki Sunseeker do 3000 m²?
X7 Gen 2 obsługuje do 3000 m² i oferuje napęd AWD, dwie tarcze tnące oraz nachylenie do 70%.
Jaki robot Sunseeker do boiska lub dużego terenu?
X9 Gen 2 jest przeznaczony do powierzchni do 12 000 m² w 48 godzin, a X9 Plus Gen 2 do 24 000 m² w 48 godzin.
Czy RTK oznacza, że robot lepiej pokonuje skarpy?
Nie bezpośrednio. RTK odpowiada za pozycjonowanie. Zdolność pracy na pochyłościach wynika głównie z napędu, podwozia, konstrukcji kół i parametrów konkretnego modelu.